無人搬送車 MDSMシリーズ DCサーボコントローラ

モデル:MDSM25B96G-2

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概要

デュアルチャネル無人搬送車 MDSM シリーズ DC サーボコントローラは、2 つのモータチャネルを必要とする機器アプリケーションに適しており、1 つのドライブでデュアルモータドライブを構成できるため、マルチモータシステムのドライブ数を削減できます。無人搬送車 MDSM シリーズ DC サーボコントローラは、位置、速度、トルク制御をサポートし、モーターや機器の要件に合わせて選択できるさまざまな電流仕様を提供します。産業用途では、無人搬送車 MDSM シリーズ DC サーボコントローラは、産業用ロボットや CNC 加工などの自動化機器に使用できます。 USB Type-C デバッグと RS485 や CAN などの通信方式を同時に提供し、デバイス開発段階でのパラメータ設定と動作デバッグを容易にします。

特徴

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

製品詳細

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寸法

MDSM25B60G-ROBOT

仕様

項目	パラメータ
モデル	MDSM25B96G-2
電源範囲を制限する	DC18～96V
単一チャンネル定格電流	25腕±2%
単一チャンネル最大電流	50Arms±1%
単一チャネルの最大過負荷時間	10S
単一チャネルの過負荷からの回復時間	90S
定格絶縁耐電圧	入力および出力 DC 1000V の筐体への漏れ電流は 3mA 未満です。
駆動周波数	6～21KHz±0.1KHz
機械全体の絶縁抵抗	温度40度、湿度95%で1M以上
電力制御方式	ベクトル制御
平均故障間隔(MTBF)	5000時間以上

よくある質問

01.無人搬送車 MDSMシリーズ DCサーボコントローラの機種の選び方は？

無人搬送車 MDSM シリーズ DC サーボコントローラには、電流レベルの異なる複数のモデルがあり、サーボモータの定格電流、動作電圧、実際の制御要件に基づいて選択を確認できます。モデルが異なれば電流および電源範囲も異なるため、特定のモーターパラメータに従って対応するドライバーを選択する必要があります。

02.DCサーボモータコントローラMDSMシリーズで読み取れるモータの動作情報は何ですか?

MDSM シリーズ DC サーボモータコントローラは、モータ動作中の速度、位置、電流などの情報の読み取りをサポートし、関連する動作ステータスを監視することもできるため、機器のデバッグやモーション制御にデータ参照を提供します。

03.MDSMシリーズDCサーボモータコントローラは電子ギア機能をサポートしていますか?

はい。 MDSM シリーズ DC サーボモータコントローラは電子ギア機能を備えており、機器の動作制御要件に応じて関連パラメータを設定できます。位置指令の調整が必要なサーボモーションシステムに適しています。

04.DCサーボモータコントローラMDSMシリーズは、異なる種類の制御機器に接続できますか?

MDSM シリーズ DC サーボモータコントローラは、CAN/CANopen や RS485/Modbus などの通信方式を介して外部制御システムに接続でき、パルス、方向、デジタル I/O などの制御方式をサポートしているため、デバイスの制御アーキテクチャに応じたインターフェイスの構成が容易です。

05. MDSMシリーズDCサーボモータコントローラは多軸自動化機器に適していますか?

無人搬送車 MDSM シリーズ DC サーボコントローラは、CANopen、RS485、およびその他の方法を介したシステム通信をサポートします。 CANopen は多軸リンケージアプリケーションをサポートしており、複数の動作軸の連携を必要とするロボットやオートメーション機器などのシステムに使用できます。

06.機器開発段階でMDSMシリーズDCサーボモータコントローラにはどのようなインターフェースが利用できますか?

MDSM シリーズ DC サーボモータコントローラは、電力、モータ、フィードバック、通信、制御関連のインターフェイスを提供し、USB Type-C PC デバッグインターフェイスを備えています。エンジニアは、特定の端末定義とユーザーマニュアルに基づいてインターフェイスを構成し、機器を開発できます。

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