サーボドライブユニット
モデル:MDSM25B96G-2
概要
高効率サーボドライブユニットの一種であるサーボモータドライブは、電気エネルギーを機械エネルギーに効率的に変換し、電力損失を低減することができるAGV電源システムの重要なコンポーネントです。サーボモーターとの組み合わせにより、AGVの走行軌跡をより正確に制御できる優れた組み合わせです。サーボ ドライブ ユニットは AGV 制御システムからコマンドを受け取り、内蔵アルゴリズムを通じてサーボ モーターの回転速度、トルク、その他のパラメーターをリアルタイムに調整して、AGV が確実に駆動できるようにします。安定して正確に動きます。
AGV サーボ ドライブ ユニットには高度な制御およびセンシング技術が搭載されています。非常に重要なエンコーダの 1 つで、モーターの位置と速度をリアルタイムで監視し、これらのデータをドライブにフィードバックします。その後、ドライブはデータに基づいてリアルタイムの調整を行い、モーターの動作の安定性と精度を確保します。この閉ループ制御システムは、AGV のナビゲーション精度を向上させるだけでなく、AGV が複雑な環境でも安定した動作を維持できるようにします。
上記の利点に加えて、AGV サーボ ドライブ ユニットは動的応答性能とエネルギー効率に優れており、制御システムからのコマンドに迅速に応答し、AGV の動作状態を迅速に調整できます。同時に、AGV サーボ モーター パラメーターはモーター動作パラメーターを最適化し、エネルギー消費を削減し、AGV の全体的な動作効率を向上させます。
寸法
仕様
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項目 |
パラメータ |
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モデル |
MDSM25B60G-2 |
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電源範囲を制限する |
DC18～96V |
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単一チャンネル定格電流 |
25腕±2% |
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単一チャンネル最大電流 |
50アームズ±1% |
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単一チャネルの最大過負荷時間 |
10S |
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単一チャネルの過負荷からの回復時間 |
90S |
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定格絶縁耐電圧 |
入力および出力 DC 1000V の筐体への漏れ電流は 3mA 未満です。 |
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駆動周波数 |
6~21KHz±0.1KHz |
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機械全体の絶縁抵抗 |
温度40度、湿度95%で1M以上 |
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電力制御方式 |
ベクトル制御 |
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平均故障間隔(MTBF) |
5000時間以上 |
特徴
アドバンテージ 1
フラット、小型、広い電圧、軽量、高電力密度。
メリット2
加速と加速モード制御、ブレのない高速位置決め。
メリット3
モーターを保護するための複数のハードウェアとソフトウェア。
電流、速度、位置をリアルタイムで読み取ります。
製品詳細
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