AGVモーターコントローラー
モデル:MDSM12B60G-2ロボット


概要
最新のインテリジェント物流および自動倉庫管理システムでは、無人搬送車が重要な役割を果たします。自律的に移動し、正確に位置を特定し、マテリアルハンドリングや組立ラインのドッキングなどのタスクを効率的に完了できるため、生産効率と柔軟性が大幅に向上します。その中でも、AGV モーター コントローラーは重要なコンポーネントの 1 つです。AGV モーター コントローラーは、AGV 駆動力の重要なメンバーとして、ホスト コンピューターからコマンドを受け取り、コマンドに従って AGV のモーターを正確に制御し、シルク スクリーンを実現します。前方、後方へのスライド、ステアリング、加速、減速など。これは AGV モーション制御の重要な部分であるだけでなく、AGV モーション制御の最も重要な部分でもあります。 システム。これは、AGV モーション制御システムの中核コンポーネントであるだけでなく、AGV の安定した動作と効率的な運転を確保するための鍵でもあります。
技術的優位性
1. 高い位置決めと制御能力:高度なナビゲーションアルゴリズムと閉ループ制御システムを使用して、AGVのミリメートルレベルの位置決めを実現し、AGVが複雑なタスクを正確に実行できることを保証するより優れたモーション制御能力を備えています。環境。
2. 高速な動的応答速度: 高速応答機能により、指示に従って短時間で agv の移動戦略を調整でき、優れた柔軟性と適応性を備えています。
寸法

仕様
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項目 |
パラメータ |
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モデル |
MDSM12B60G-2ロボット |
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電源範囲を制限する |
DC16~60V |
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定格電流 |
12腕±2% |
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最大電流 |
26腕±1% |
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最大過負荷時間 |
30S |
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過負荷からの回復時間 |
90S |
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定格絶縁耐電圧 |
入力および出力 DC 1000V の筐体への漏れ電流は 3mA 未満です。 |
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駆動周波数 |
16KHz±0.1KHz |
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機械全体の絶縁抵抗 |
温度40度、湿度95%で1M以上 |
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電力制御方式 |
ベクトル制御 |
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平均故障間隔(MTBF) |
5000時間以上 |
特徴
アドバンテージ 1
フラット、小型、広い電圧、軽量、高電力密度。


メリット2
加速と加速モード制御、ブレのない高速位置決め。
メリット3
モーターを保護するための複数のハードウェアとソフトウェア。
電流、速度、位置をリアルタイムで読み取ります。

製品詳細








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