ロボット単軸サーボモータードライバー-

モデル:MDSM20C60G

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概要

ロボット単軸サーボモータードライバーは、単一モーターのモーション制御に使用される駆動デバイスであり、モバイルデバイス、サービスロボット、産業オートメーション機器に適用できます。さまざまなモデルやシステム要件に応じて、ロボット単軸サーボモータードライバーは、機器に対応するモーター制御ソリューションを提供できます。
アドバンテージ
柔軟な制御: ロボット単軸サーボモータードライバーは、位置、速度、トルク制御をサポートし、さまざまなモーション制御要件に従って構成できます。
複数のモーターの適応性: 特定のモデルとインターフェース構成に応じて、さまざまなモーターとフィードバック方式を適合させることができます。
複数仕様の選択: ロボット単軸サーボモータードライバーシリーズ製品は、さまざまな電流および DC 電源仕様を提供しているため、モーターや機器の要件に応じて簡単に選択できます。
システム統合: ロボット単軸サーボモータードライバーは、RS485、CANopen、EtherCAT などの通信方式をサポートしており、さまざまな自動化制御アーキテクチャに使用できます。
特徴
マルチモードモーションコントロール: ロボット単-軸サーボモータードライバーは、位置閉ループ、速度閉ループ-、トルク制御をサポートし、PID レギュレーションを使用して対応するモーターモーション制御を実現します。
モーターステータスのフィードバック: ロボット単軸サーボモータードライバーは、動作中にモーターの電流、速度、位置のステータスを読み取り、機器のデバッグやモーション制御に関連する情報を提供します。
PC デバッグ: ロボット単軸サーボモータードライバーは、USB Type- インターフェースと PC デバッグソフトウェアを提供し、エンジニアリング担当者によるパラメータの設定と動作ステータスの表示を容易にします。
応用
ロボット単軸サーボモータードライバーは、モバイルデバイス、サービスロボット、AGV、産業用オートメーション機器など、単一モーターのモーション制御を必要とするアプリケーションに適しています。
OEM 機器開発および自動化システム統合の場合、モーター仕様、電源条件、および実際の制御要件に基づいて、対応する MDSM サーボモータードライバーモデルを選択できます。

特徴

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

製品詳細

product-1172-635

寸法

product-1172-262

仕様

項目	パラメータ
モデル	MDSM20C60G
電源範囲を制限する	DC16～60V
定格電流	20Arms±2%
最大電流	50Arms±1%
最大過負荷時間	10S
過負荷からの回復時間	90S
定格絶縁耐電圧	入力および出力 DC 1000V の筐体への漏れ電流は 3mA 未満です。
駆動周波数	16KHz±0.1KHz
機械全体の絶縁抵抗	温度40度、湿度95%で1M以上
電力制御方式	ベクトル制御
平均故障間隔(MTBF)	5000時間以上