MDBOT MDSM シングルチャネルサーボドライバー

モデル:MDSM20C60G

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概要

MDSMシングルチャンネルサーボドライバー

MDSM シングルチャネルサーボドライバは、独立したモータ制御と柔軟なシステム統合を必要とするデバイス向けに開発されました。モーターと制御システムの構成に基づいて、対応する駆動モデルを選択できます。このシリーズの製品は、定格電流範囲 10A ～ 90A のさまざまな電流レベルをカバーし、さまざまな DC 電源仕様を提供しているため、OEM エンジニアが実際のモーターパラメータに応じて選択するのが便利です。

MDSM シングルチャネルサーボドライバは、さまざまなデバイス制御アーキテクチャに位置、速度、およびトルク制御モードを提供し、複数のモータフィードバック構成をサポートします。上位制御システムとの接続が必要な機器については、機種に応じてRS485、CANopen、EtherCATなどの通信方式を使用できます。

MDSM シングルチャネルサーボドライバは、USB Type{0}}C PC デバッグインターフェースも提供します。これにより、エンジニアリング担当者は、デバイスの開発段階やデバッグ段階でパラメータを設定したり、動作ステータスを表示したりすることが容易になります。さまざまなモデル、電流レベル、フィードバック方法、および通信構成を組み合わせることで、MDSM シングルチャネルサーボドライバーをロボット、モバイルデバイス、および産業オートメーションシステムの単一モーター制御に使用できます。

OEM プロジェクトの場合、実際のモデルの選択は、モーターの種類、電流要件、電源範囲、フィードバック方法、システム通信要件に基づいて確認する必要があり、対応するモデルの製品マニュアルを最終的な選択と配線の基礎として使用する必要があります。

特徴

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

製品詳細

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寸法

product-1172-262

仕様

項目	パラメータ
モデル	MDSM20C60G
電源範囲を制限する	DC16～60V
定格電流	20Arms±2%
最大電流	50Arms±1%
最大過負荷時間	10S
過負荷からの回復時間	90S
定格絶縁耐電圧	入力および出力 DC 1000V の筐体への漏れ電流は 3mA 未満です。
駆動周波数	16KHz±0.1KHz
機械全体の絶縁抵抗	温度40度、湿度95%で1M以上
電力制御方式	ベクトル制御
平均故障間隔(MTBF)	5000時間以上

よくある質問

01.MDSMサーボドライブの定格電流と最大電流はどれくらいですか?

MDSM シングルチャネルシリーズは、定格電流が 10A、15A、20A、40A、65A、90A をカバーするさまざまな電流仕様を提供します。最大電流はそれぞれ20A、30A、50A、100A、130A、180Aに達します。モデルが異なれば、最大過負荷時間や電源範囲も異なりますので、モーターの実際の動作パラメータに基づいて選択を確認する必要があります。

02.MDSM DCサーボドライブの供給電圧範囲はどれくらいですか?

MDSM モデルごとに DC 電源範囲も異なり、16 ～ 60 VDC をサポートするモデルもあれば、18 ～ 96 VDC をサポートするモデルもあります。したがって、DCサーボドライバを選定する際には、モータシステムの動作電圧と対象機種の電源入力範囲を同時に検証する必要があります。

03.MDSM ドライバーはコンピューターからデバッグできますか?

もちろん。 MDSM シングルチャンネルサーボドライブには、プロ仕様のコンピュータデバッグソフトウェアが付属しており、PC ソフトウェアデバッグ用の USB Type- インターフェイスを提供します。エンジニアリング担当者は、デバッグソフトウェアを使用して、ドライブ関連の動作パラメータを表示および構成できます。

04.MDSM サーボドライブはモーターの動作ステータスをリアルタイムで監視できますか?-

もちろん。マニュアルには、MDSM が電流、速度、位置のリアルタイム読み取りをサポートし、過電流、過負荷、ドライバの過熱、モータの欠相、速度異常、フィードバック異常などの複数のモータとドライバの障害監視機能が提供されることが明確に記載されています。-

05.MDSMはどのような位置制御指令方式をサポートしていますか?

MDSM は位置ループ制御をサポートし、A/B パルスや方向 + パルスなどの位置コマンド方法を提供します。デジタル命令の最大周波数は 500Kpps に達します。同時に、ドライバは位置コマンドのトリガ、位置リングパルスエラーのクリア、および電子ギアなどの関連制御機能もサポートします。

06.MDSM シングルチャネルサーボドライブは OEM 用にカスタマイズできますか?

はい。 MDSM シングルチャネルサーボドライブのマニュアルには、カスタマイズのサポートが明確に記載されており、さまざまな電流レベル、電圧範囲、フィードバック方法、および通信方法の製品構成が提供されています。適用可能なモデルとカスタマイズされたソリューションは、プロジェクトの特定のモーターおよび制御システム要件に基づいてさらに確認できます。

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