低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システム
低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システム

低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システム

サーボドライブと呼ばれる低電圧AMRロボット電気サーボトラクションドライバーシステムは、パワーエレクトロニクス理論、制御理論、自動検出、精密機械およびその他の技術を統合した高度なモーター制御デバイスです。入力電圧または電流信号を、内部のコンバーターとコントローラーを介してモーターシャフトの角変位、角速度、またはトルク出力に変換し、制御対象の駆動と制御を実現します。
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低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システム

モデル:MDSM20C60G

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概要

 

 

低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システム

低電圧 AMR ロボット電気サーボ トラクション ドライバー システムは、正確なモーター動作制御を必要とするロボット、モバイル デバイス、産業オートメーション アプリケーション向けに設計されています。サーボドライブ、モーターフィードバック、上位制御システムの連携により、モーターの動作状態を効果的に制御します。シングル チャネル ソリューションは、単一モーターの独立した制御を必要とする機器に適しており、OEM 開発および自動化システム統合に柔軟なドライブ オプションを提供します。

低電圧 AMR ロボット電気サーボ トラクション ドライバー システムの重要な特徴は、その柔軟な構成です。 MDSM シリーズはさまざまな電流および DC 電源仕様を提供しており、実際のモーターおよび機器の要件に応じて適合させることができます。同時に、異なるモデルが異なるモーターフィードバックおよび通信構成に対応できるため、エンジニアは完全に同一のドライブ構成を使用することなく、機器制御アーキテクチャに基づいて適切なソリューションを選択できます。

モーション制御に関しては、低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システムを位置、速度、トルク制御に使用し、モーター フィードバックと組み合わせて動作ステータスを取得できます。この制御方法は、ロボット、モバイル機器、自動化機構など、さまざまな機器のモーター動作調整のニーズを満たすことができます。低電圧 AMR ロボット電気サーボ トラクション ドライバー システムは、RS485、CANopen、EtherCAT などの通信方法を通じて、システム レベルで対応する制御システムと統合することもできます。

デバイスの開発とデバッグ用に、低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバ システムには USB TypeC インターフェースと PC デバッグ ソフトウェアが備わっており、エンジニアリング担当者がパラメータを設定したり、動作ステータスを表示したりするのに便利です。{0}}同時に、ドライブは過電圧、不足電圧、過電流、過負荷、過熱、欠相、過速度、フィードバック異常などの保護および障害監視機能を備えており、サーボ システムのデバッグと操作に対応するステータス監視機能を提供します。

OEM 機器からロボットや産業オートメーション システムまで、低電圧 AMR ロボット電動サーボ トラクション ドライバー システムは、モーター仕様、電源条件、フィードバック スキーム、制御アーキテクチャに基づいて選択でき、柔軟なモーター ドライブとモーション制御を必要とするデバイスに構成可能なサーボ ドライブ システム ソリューションを提供します。

 

 

特徴

 

 

1 servo motion control

 

1 multi mode servo motor control

 

2 rich communication interface

 

1 extensive control and communication interface

 

6 closed-loop control

 

1 motor feedback closed-loop control

 

10 PMSM BLDC BDC motor support

 

1 PMSM BLDC and BDC motor support

 

application

 

5 performance parameters 2

 

製品詳細

 

 

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寸法

 

product-1172-262

 

仕様

 

 

項目

パラメータ

モデル

MDSM20C60G

電源範囲を制限する

DC16~60V

定格電流

20Arms±2%

最大電流

50Arms±1%

最大過負荷時間

10S

過負荷からの回復時間

90S

定格絶縁耐電圧

入力および出力 DC 1000V の筐体への漏れ電流は 3mA 未満です。

駆動周波数

16KHz±0.1KHz

機械全体の絶縁抵抗

温度40度、湿度95%で1M以上

電力制御方式

ベクトル制御

平均故障間隔(MTBF)

5000時間以上

single driver FAQ

 

 

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