軌道駆動ロボット操作プラットフォーム
軌道駆動ロボット操作プラットフォーム

軌道駆動ロボット操作プラットフォーム

トラック駆動ロボット操作プラットフォームは、トラックを使用して移動を実現するタイプのロボットです。クローラー型ロボットは地形適応性と安定性に優れ、幅広い用途に使用されています。クローラー ロボットは通常、履帯、駆動装置、制御システム、さまざまなセンサーで構成されており、ハンドリング用のロボット アームを装備することもできます。
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軌道駆動ロボット操作プラットフォーム
モデル:MDAGV-PD01

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軌道駆動ロボットマニピュレーションプラットフォームの検査アプリケーション
6- 軸ロボット アームを備えたトラック駆動ロボット操作プラットフォームは、モバイル シャーシとロボット制御テクノロジーを組み合わせて、屋外検査、現場調査、ロボット アプリケーション開発に新しいオプションを提供します。一般的な車輪付き移動プラットフォームと比較して、軌道構造は接地形態が異なるため、地面条件や交通容量を考慮する必要がある移動ロボットプロジェクトに使用できます。
1. 都市の安全と現場検査-
都市の公共施設や屋外エリアの検査プロジェクトでは、Track Driven Robotic Manipulation Platform をモバイル プラットフォームとして使用して、現場での情報収集、遠隔操作、関連する機能の統合を検討できます。{0}実践的なタスクに基づいて、検査ロボットシステムの設計とテストをサポートするためのカメラ機器や環境センサーの応用も検討できます。
2. 産業設備の点検
工場や産業施設の環境では、6 軸ロボット アームを備えたカスタム追跡モバイル ロボットを、検査のための機器周囲の探索や現場情報の収集などの用途に使用できます。移動シャーシとロボットアームの協調作業が必要なタスクのために、MDAGV追跡移動ロボットには定格荷重5kg、作業半径850mmの6軸ロボットアームが装備されており、掴みなどの操作実験や移動操作スキームの開発に使用できます。
3. 物流倉庫・資材エリア検査
物流および倉庫環境では、6- 軸ロボット アームを備えたカスタム追跡モバイル ロボットを使用して、貨物エリアの検査、現場での情報収集、その他の移動運用計画を検討できます。無限軌道シャーシとロボットアームの組み合わせは、可動性と物体操作能力を必要とするロボットプロジェクトに固定機器とは異なる設計コンセプトも提供します。

 

 

仕様

 

 

名前

仕様

モデル

MDAGV-PD01

寸法

L1250*W799*H1300(mm)

ナビゲーション方法

レーザーナビゲーション/リモコン

ロボットアーム

6軸

歩く方向

前後左右に回転

最大。スピード

0.59m/s

バッテリー

リチウム電池

安全システム

超音波;レーザーセンサー

安全検出距離

0.25-4.5m(オプション)

充電方法

手動充電

 

 

特徴

 

1 tracked chassis for complex terrain

1 Tracked Chassis for Outdoor and Complex Terrain Applications

 

2 remote control 2

2 Tracked chassis Remote Control Operation and Scalable Development Platform

 

3 robotic arm

 

3 Mobile Manipulation Platform for Robotics Applications

 

寸法

 


dimension

 

詳しい仕様

 

 

parameters

 

FAQ

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product-1159-1007

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product-1159-741

 

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