スラムAMR
モデル:MDAMR-SL600


Slam amr は、AGV とは対照的に、磁気ストリップやトラックを敷設する必要がなく、高度なナビゲーション技術を利用して移動する自律移動ロボットです。Slam amr は、レーザーセンサーを使用して環境に関する情報を取得します。マップの構築、位置特定、最適なパスの計画に使用されます。 SLAM テクノロジーは、Slam amr が未知の環境でローカライズしてマップを構築できるようにするテクノロジーです。センサーデータ、環境情報、複雑なアルゴリズムを組み合わせて、ロボットがリアルタイムで位置を更新し、周囲の地図を作成できるようにします。SLAM amr の中核技術の 1 つはレーザー SLAM です。レーザー SLAM は、LIDAR をセンサーとして使用して測定します。レーザーからの信号を送受信することで距離を測定し、環境マップを作成します。レーザー SLAM テクノロジーは比較的成熟しており、測位精度が高く、より複雑な環境に適応できます。Slam amr は、SLAM テクノロジーを通じて自律ナビゲーションとインテリジェント モビリティを実現します。 Slam AMR では、SLAM テクノロジーは測位や地図の構築だけでなく、動的な経路計画や障害物回避にも使用されています。Slam AMR は周囲の環境の変化をリアルタイムで感知し、タイムリーに自身の経路を調整することができます。周囲の環境情報に応じて安全かつ効率的に目的地に到着できるように運転します。たとえば、倉庫のシナリオでは、slam amr は SLAM テクノロジーを通じて倉庫のマップを構築し、タスクの要件に従って最適なパスを計画します。運転プロセス中、周囲の障害物の位置をリアルタイムに感知して衝突を回避することで、経路が即座に計画されます。
仕様
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アイテム |
パラメータ |
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寸法 |
L822*W602*H265mm |
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ナビゲーション |
スラム |
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揚程 |
60mm |
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ドライブの種類 |
ディファレンシャルドライブ |
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歩く方向 |
前後進・左右回転・その場で回転 |
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最高速度 |
1.5m/s |
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定格荷重 |
600kg |
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バッテリー |
リン酸鉄リチウム電池 |
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充電方法 |
手動/自動充電 |
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安全保護 |
LIDAR+衝突バンパー+緊急停止ボタン |
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コミュニケーション |
無線 |
特徴

AGVの構造

製品詳細








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