AGV AMRロボットのサプライヤーとして、これらのマシンがナビゲーションにどれほど正確であるかについて、かなりの質問がありました。これは、業界の私たちだけでなく、これらの気の利いたロボットで事業を合理化しようとしている企業にとっても、非常に重要なトピックです。それでは、ポイントAからポイントBに到達することになると、AGVロボットがどれほど正確であるかを掘り下げて探求しましょう
まず、AGVロボットとは何ですか？ AGVは、自動誘導車両の略です。これらは、人間のオペレーターなしでワークスペースを移動できる自己ナビゲート車両です。製造業から倉庫まで、大量の産業で使用されています。そして、自律的なモバイルロボットの略であるAMRがあります。 AGVは通常、事前定義されたパスに従いますが、AMRはより柔軟であり、環境の変化に適応できます。あなたはもっと学ぶことができますAGV AMRロボット。
ナビゲーションにおけるAGVロボットの精度を決定する重要な要因の1つは、使用する技術です。そこにはいくつかのタイプのナビゲーション技術があり、それぞれに独自の長所と短所があります。
AGVナビゲーションの最も基本的なタイプは、物理ガイドの使用です。これは、床に埋め込まれた磁気テープやワイヤーのようなものである可能性があります。 AGVは、トラックの列車のように、これらのガイドに従います。この方法は、パスが固定されているため、非常に正確です。磁気テープまたはワイヤーが適切に取り付けられ、維持されている限り、AGVはコースにとどまります。しかし、それはあまり柔軟ではありません。ルートを変更する必要がある場合は、ガイドを物理的に変更する必要があります。これは、時間となる可能性があります。
もう1つの一般的なナビゲーション技術は、レーザーナビゲーションです。レーザーを装備したAGVは、ワークスペースの周りに配置されたリフレクターのシステムを使用します。レーザーはこれらのリフレクターまでの距離を測定し、その情報に基づいて、その位置を計算できます。レーザーナビゲーションは非常に正確で、多くの場合数ミリメートル以内です。また、リフレクターの位置を調整することでルートを変更できるため、物理ガイドよりも柔軟です。しかし、リフレクターシステムのセットアップは複雑である可能性があり、レーザーセンサーのコストは比較的高くなっています。
次に、ビジョンベースのナビゲーションがあります。カメラ付きのAGVは、周囲を「見る」ことができ、視覚的な手がかりを使用してナビゲートできます。彼らは、壁や標識などのランドマークを認識し、それらを使用してその位置を決定することができます。ビジョン - ベースのナビゲーションは、AGVが景色の変化に適応できるため、動的環境に最適です。ただし、照明条件の影響を受ける可能性があります。暗すぎるか明るすぎる場合、カメラは視覚的な合図を正確に識別できない可能性があり、ナビゲーションエラーにつながる可能性があります。
さあ、話しましょうスラムAMR。 SLAMは、同時ローカリゼーションとマッピングの略です。これは、AMRがその環境のマップを作成しながら、そのマップ内での位置を同時に決定できるようにするテクノロジーです。これは、GPSとマップの作成ツールを構築したロボットのようなものです。 SLAM AMRは非常に正確で柔軟です。新しい障害物がいつでも現れる可能性のある忙しい倉庫など、複雑で変化する環境を処理できます。ロボットは、移動中にマップを常に更新し、正確にナビゲートするのに役立ちます。
倉庫の設定では、AGVロボットの精度が重要です。それがここですAMRロボット倉庫アプリケーションが登場します。倉庫は、可動部品がたくさんある忙しい場所です。 AGVおよびAMRロボットは、パレット、ラック、その他の機器を何も衝突させずにナビゲートできる必要があります。また、正しい場所でアイテムを正確に拾ってドロップすることもできます。
これらのロボットの精度は、倉庫の効率に大きな影響を与える可能性があります。たとえば、AGVがパレットを拾うときにほんの数センチ離していない場合、パレットが不安定になるか、さらには落ちる可能性があります。これは時間だけでなく、商品を損傷する可能性もあります。一方、非常に正確なナビゲーションは、ロボットが迅速かつ安全に機能することを意味し、生産性が向上することを意味します。
しかし、それはテクノロジーだけではありません。 AGVロボットの精度は、それらがどれだけうまく維持されているかに依存します。センサーが正しく機能していることを確認するには、定期的なキャリブレーションが不可欠です。センサーがわずかにオフになっている場合、ロボットのナビゲーションを捨てることができます。また、ワークスペースを清潔で破片のない状態に保つことが重要です。床の障害物は、ロボットのセンサーに干渉し、その経路から逸脱する可能性があります。
別の要因は、AGVを制御するソフトウェアです。ソフトウェアは、センサーからのデータを迅速かつ正確に処理できる必要があります。また、ロボットのパスに突然障害物が現れるなど、予期しない状況が発生した場合に、インテリジェントな決定を下すことができるはずです。
それでは、AGVロボットはナビゲーションにどれほど正確ですか？まあ、それは本当にテクノロジー、環境、そしてそれらがどれだけうまく維持されているかに依存します。一般に、最新のAGVおよびAMRロボットは非常に正確であり、意図した経路から数ミリメートル以内にナビゲートできる人もいます。ただし、改善の余地は常にあります。
サプライヤーとして、私たちはAGV AMRロボットの精度の向上に常に取り組んでいます。私たちは、より良いナビゲーション技術とよりインテリジェントなソフトウェアを考案するために、研究開発に投資しています。また、顧客にトレーニングとサポートを提供し、ロボットを最大限に活用できるようにしています。
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参照
- T. Kurfess、自動化ハンドブック、第2版。ワイリー、2018年。
- R. Siegwart、Ir Nourbakhsh、およびD. Scaramuzza、自動モバイルロボットの紹介、第2版。 MIT Press、2011年。