AGV フォークリフト (無人搬送車フォークリフト) の動作原理には、主に位置決めとナビゲーション、経路計画、障害物回避と安全性、マテリアルハンドリング、通信と調整などが含まれます。
測位とナビゲーション
AGV フォークリフトは、内蔵のナビゲーション システムとセンサー (レーザー、赤外線、超音波など) を通じて周囲の環境を認識します。一般的なナビゲーション方法には、レーザー ナビゲーション、磁気ストライプ ナビゲーション、慣性ナビゲーション、ビジュアル ナビゲーションなどがあります。レーザーナビゲーションは、レーザーレーダーを通じて物体と地面の距離と位置を測定し、ナビゲーションと測位を実現します。磁気ストライプナビゲーションは、地面に敷かれた磁気ストライプによって生成される磁場信号を検出することによって位置を決定します。慣性航法では、ジャイロスコープや加速度計などのセンサーを使用し、積分アルゴリズムを通じて位置と速度を計算します。ビジュアルナビゲーションは、カメラを通じて環境画像をキャプチャし、画像処理技術を使用してランドマークや地物を識別し、位置と走行経路を決定します。