現代の物流の分野では、無人搬送車 (AGV) の統合により、倉庫や産業施設内での商品の輸送方法に革命が起きました。ただし、これらの AGV が可燃性ガス、粉塵、化学物質などの危険な環境で動作する場合、安全性と動作効率を確保するために厳格な防爆要件に従う必要があります。物流 AGV のサプライヤーとして、私はこれらの要件に精通しており、このような困難な環境で物流 AGV が満たす必要がある重要な側面を詳しく掘り下げていきます。
危険な環境を理解する
危険環境は、存在する有害物質の種類とその発生の可能性に基づいて分類されます。たとえば、爆発性雰囲気のあるエリアはゾーンに分割されます。ゾーン 0、1、および 2 はガス爆発性雰囲気用で、ゾーン 0 には爆発性ガス混合物が継続的に存在し、ゾーン 1 には通常の動作中に存在する可能性があり、ゾーン 2 には存在がほとんど予期されません。同様に、粉塵爆発性雰囲気の場合、ゾーン 20、21、および 22 があります。
これらのゾーンで稼働する物流 AGV は、これらの危険物質の発火を防ぐように設計および構築される必要があります。発火源には、電気火花、高温表面、機械的火花、静電気放電などが含まれます。したがって、防爆 AGV は、これらの潜在的な発火源を排除または制御するように設計する必要があります。
電気システム要件
AGV の電気システムは、防爆対策が不可欠な重要な領域です。モーター、コントローラー、センサー、バッテリーなどのすべての電気コンポーネントは、防爆基準を満たすように慎重に選択して設置する必要があります。
モーター
防爆モーターは、周囲の危険な雰囲気に点火する可能性のある火花や過剰な熱の放出を防ぐように設計されています。これらは通常、炎が外部に伝播することなく内部爆発に耐えることができる堅牢なハウジングに囲まれています。たとえば、耐圧エンクロージャが一般的に使用されます。このエンクロージャでは、内部爆発を封じ込め、外部環境への拡散を防ぐことができる強力な金属ケーシング内にモータが収容されています。
コントローラーとセンサー
コントローラーとセンサーは AGV の頭脳であり目です。危険な環境から保護する必要があります。これらのコンポーネントには本質安全回路がよく使用されます。本質安全防爆には、回路内の電気エネルギーを発火を引き起こすには不十分なレベルに制限することが含まれます。これは、電流と電圧を制限する特殊な抵抗、コンデンサ、その他のコンポーネントを使用することで実現されます。
電池
バッテリーも発火源となる可能性があります。危険な環境では、防爆バッテリーが必要です。これらのバッテリーは、可燃性ガスの放出を防ぎ、爆発を引き起こすことなく過充電、短絡、その他の電気的故障に耐えるように設計されています。たとえば、一部の防爆バッテリーは、安全な動作を保証するために密閉設計と高度なバッテリー管理システムを使用しています。
機械的システム要件
AGV の機械コンポーネントも防爆要件を満たす必要があります。これには、駆動システム、車輪、およびあらゆる可動部品が含まれます。
駆動方式
ギア、ベルト、チェーンを含む駆動システムは、摩擦や磨耗により機械的火花を発生する可能性があります。これを防ぐために、防爆 AGV では多くの場合、これらのコンポーネントに非火花性材料が使用されます。たとえば、青銅または黄銅合金は、他の表面と接触したときに火花が発生しにくいため、用途によっては鋼の代わりに使用できます。
ホイール
ホイールは常に床と接触しているため、静電気や機械的火花が発生する可能性があります。静電気防止ホイールは、静電気を安全に消散させるために一般的に使用されます。これらのホイールは、静電気を徐々に地面に放出できる特定の導電率を持つ材料でできています。
エンクロージャおよび密閉要件
AGV のエンクロージャは、内部コンポーネントと危険な環境の間の物理的な障壁として機能します。有害物質の侵入を防ぐために適切に密閉する必要があります。
IP等級
侵入保護 (IP) 評価は、固体粒子や液体の侵入に対してエンクロージャが提供する保護の程度を示すために使用されます。危険な環境では、AGV は通常、IP65 以上などの高い IP 定格を必要とします。 IP65 定格は、エンクロージャが防塵であり、あらゆる方向からの低圧水流から保護されていることを意味します。
シール材
ガスケットや O リングなどのシール材は、エンクロージャの周囲を確実に密閉するために使用されます。これらの材料は、危険な環境に存在する化学薬品や溶剤に対して耐性がある必要があります。例えば、耐薬品性やシール性に優れたシリコーンゴムやフッ素ゴムのガスケットがよく使用されます。
テストと認証
防爆 AGV を危険な環境に配備する前に、厳格なテストを受け、必要な認証を取得する必要があります。試験は通常、防爆試験の実施を認定された独立した試験機関によって実施されます。
認証基準
防爆機器には、ヨーロッパの ATEX 指令や米国の UL 規格など、いくつかの国際規格および国内規格があります。 AGV は、危険な環境での安全性と信頼性を確保するために、これらの規格に準拠する必要があります。認証プロセスには、電気的安全性テスト、機械的安全性テスト、防爆性能テストなどの一連のテストが含まれます。
当社のソリューション
物流 AGV サプライヤーとして、当社は最高の安全基準を満たすように設計されたさまざまな防爆 AGV を提供しています。私たちの補充自動搬送車危険な環境向けに特別に設計されています。防爆モーター、本質安全電気回路、高品質シーリングを備えた堅牢な筐体を備えています。
私たちの自律型貨物運送業者も危険場所での使用に適した製品です。電気システムは十分に保護されており、火花の発生しない機械コンポーネントが備えられています。この輸送船には、爆発性雰囲気下でも安全に動作するように設計された高度なセンサーとコントローラーも装備されています。
さらに、私たちのリフトAGV危険な環境で重量物を持ち上げて輸送することができます。適切なバッテリー保護や静電気防止機能など、必要な防爆要件をすべて満たしています。
結論
結論として、危険な環境で稼働する物流 AGV は、従業員の安全と施設の完全性を確保するために、厳格な防爆要件を満たさなければなりません。電気システムから機械コンポーネント、筐体に至るまで、AGV のあらゆる側面を慎重に設計し、危険物質の発火を防ぐためにテストする必要があります。
当社は物流AGVサプライヤーとして、お客様の多様なニーズにお応えする高品質な防爆AGVの提供に努めてまいります。危険な環境向けに信頼性が高く安全な AGV ソリューションをお探しの場合は、調達と交渉のために当社にお問い合わせください。当社には、お客様の特定の要件に基づいて詳細な情報とカスタマイズされたソリューションを提供できる専門家チームがいます。
参考文献
- IEC 60079 シリーズの爆発性雰囲気に関する規格。
- 爆発の可能性のある雰囲気での使用を目的とした機器および保護システムに関する ATEX 指令 2014/34/EU。
- 米国の防爆機器に関するUL規格。